Programowanie wyświetlacza LCD na zajęciach koła robotyki i mechatroniki

Z początkiem stycznia 2026 r. na zajęciach koła robotyki i mechatroniki wzbogaciliśmy nasz warsztat o kolejne podzespoły elektroniczne. Są to wyświetlacze LCD 1602 wyposażone w złącza, które pozwalają na montaż w układach elektronicznych Arduino. Dzięki temu współpracują one z naszymi podzespołami, co umożliwia programowanie ich pracy poprzez platformę Arduino IDE. Sporo czasu poświęciliśmy na samą budowę układu, ponieważ wymagała ona stworzenia 14-pinowego połączenia między mikroprocesorem a modułem płytki stykowej. To niesamowicie precyzyjna praca, która wymaga od elektronika już ponadprzeciętnej wiedzy o łączeniu obwodów elektronicznych. Gdy układ fizycznie był już zmontowany, przyszedł czas na zaprogramowanie mikroprocesora. Połączyliśmy więc układ z komputerem i wprowadziliśmy przygotowany wcześniej kod w języku programowania „C”, który po przesłaniu do Atmegi został przetworzony na kod maszynowy i nasz wyświetlacz zadziałał. Trzeba dodać, że nasz układ na tym etapie projektu zbudowany został bez dodatkowych podzespołów sterujących, więc wyświetlacz generuje tekst na widocznych polach pikselowych dedykowanych dla wszystkich 16 znaków. Dopiero na wyższym etapie projektowania będziemy doposażać układ w potencjometr i rezystor, które będą umożliwiały regulację napięcia podawanego na pin V0 i regulację kontrastu. Jednak już na tym etapie efekt jest dla nas bardzo zadowalający.
To niesamowite, że możemy poprzez język programowania decydować o pracy układu elektronicznego, a niekiedy nawet
z nim „rozmawiać”…

Kod źródłowy do programowania pracy układu >>>

Tekst i zdjęcia – K. Machowczyk