W dniach 24 listopada – 5 grudnia 2025r. na zajęciach koła robotyki, nasi uczniowie finalizowali pracę nad projektem, który realizowali przez kilka ostatnich spotkań z rzędu. Na pierwszym etapie zadanie projektowe polegało na zaprogramowaniu alternatywnej pracy układu, zbudowanego na podzespołach elektronicznych, takich jak rezystory i diody LED. Obwód budowany był na płytce stykowej, która z kolei zasilana i zarządzana była z centralnej płytki elektronicznej z mikroprocesorem ATMEGA. Był to jeden z dwóch projektów, które przygotowywaliśmy w ramach udziału w tegorocznej edycji europejskiego programu Code Week. Obejrzyj efekt naszej pracy >>>
Poprzedni projekt dotyczył pracy ciągłej jednego sygnalizatora świetlnego. Tym razem postanowiliśmy zbudować i zaprogramować trzy sygnalizatory świetlne, z których dwa pracują identycznie jak sygnalizatory uliczne, natomiast trzeci generuje sygnał urządzenia wyłączonego z pracy (żółte światło pulsujące). Tu uczniowie mieli za zadanie zbudować już obwód na podzespołach dedykowanych do tego typu projektów a także rozbudować program komputerowy sterujący całym układem. Wykorzystaliśmy do tego zadania specjalne sygnalizatory, które otrzymaliśmy od naszych przyjaciół z Zespołu Szkół Energetycznych w Wałbrzychu. Zadanie na etapie rozbudowy składni programu o określone komendy okazało się dość skomplikowane, jednak poradziliśmy sobie. W piątek nasz układ zaczął pracować zgodnie z założeniami. Wkrótce (podobie jak poprzednio) pokażemy pracę naszego układu na krótkim materiale filmowym.
To niesamowite, że mamy możliwość poznawać zagadnienia z dziedziny elektroniki i mechatroniki na poziomie wyższych klas szkół technicznych.
Kod źródłowy do programowania pracy układu >>>
Efekt pracy naszych uczniów prezentuje poniższy materiał filmowy (zalecany włączony dźwięk)
W pełni czytelny i opisany kod źródłowy do programowania pracy układu >>>
Na koniec mamy kolejną zagadkę dla ambitnych:
W której części kodu źródłowego chłopcy zaprogramowali dwutakt pulsacyjny trzeciego sygnalizatora?
Odpowiedzi proszę wysyłać na skrzynkę naszego koła: robotyka@hoga.pl
Jeden z zespołów projektowych naszego koła – Grzegorz i Paweł,
którzy pracują nad projektami elektronicznymi ARDUINO.
Wkrótce – budowa i programowanie układu z silnikiem 28BYJ-48.
Opracował – Krystian Machowczyk