Układy napędowe robotów na zajęciach koła robotyki

Podczas wrześniowych spotkań koła robotyki uczniowie poznawali układy napędowe robotów Mindstorms EV 3 oraz Spike Prime Education. W czasie zajęć chłopcy montowali do konstrukcji tzw. serwomotory czyli elementy odpowiadające za pracę mechaniczną maszyny. Są to moduły  wyposażone w silniki krokowe oraz przekładnie zębate, sterowane w robotach przez mikrokontrolery. Po zmontowaniu elementów w całość chłopcy próbowali programować pracę robotów w aplikacjach, które umożliwiają tworzenie skryptów na urządzeniach mobilnych i wysyłanie ich do „mózgu” robota drogą Bluetoth.
Udało się. Mindstorms wykonał jazdę po prostym torze ze zwrotem o 90 stopni, natomiast wózek widłowy konstrukcji Spike Prime uruchomił i opuścił podnośnik w ruchu pionowym. Na kolejnych zajęciach uczniowie będą programowali pracę wózka widłowego przenoszącego przedmioty. To będzie dopiero prawdziwa techniczna przygoda.

Tekst i zdjęcia – K. Machowczyk